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RT-3300运动控制器


RT-3300系列是基于EtherCAT总线设计,模块化的网路型运动控制器,最大支持24轴、512点I/O、同时支持CoE标准的从站模块等。同时内部集成优异的运动控制算法,除了基础的点位运动、多轴直线插补、锁存、比较输出等功能外, 还具备了强大的小线段速度前瞻功能。

内建开放式实时环境, 可编写自定义的电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、机械手运动模型的轨迹控制需求, 实现实时的运动控制。

RT-3300 系列高阶运动控制器可用于电子半导体设备(AOI检测类设备、组装类设备)、高速点胶设备和精密激光切割设备等 24 轴以内的应用场合。
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  • 产品参数
  • 功能规格


EtherCAT   |   12-24轴   |   开放实时环境   |   优异速度曲线   |   强大速度前瞻   |   0.7ms TCP/IP指令速度

硬件级背隙补偿   |   高速位置比较   |   DO x 24   |   DI x 16   |   AO x 1   |   AI x 1   |   Encoder x 2   


产品特性

 最大支持24轴运动控制。

 最大支持512点I/O、同时支持CoE标准的从站模块(编码器, 位移传感器) 等。

 标准EtherCAT Cia402规格35种回零点模式

 2高速编码器接口。

 2编码器同时具有高速位置锁存功能

 2路编码器同时高速位置比较触发功能

 2路模拟量输出, 输出范围 0-10v

 通用数字输出口最大输出电流可达 500mA,可直接驱动部分电磁阀。

 支持点位运动、直线插补、圆弧插补、连续插补运动

 小线段速度前瞻预处理

 动态改变速度, 位移终点.

 反向背隙补偿

 支持开放式实时环境 : RT-TASK 实时任务编程。可实现自定义 电子凸轮、电子尺轮、机械手模型

 程序加密手段,保护客户的知识产权。



架构图.png

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