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RT-3200 运动控制器
RT-3200系列是基于EtherCAT总线设计，模块化的网路型运动控制器，最大支持16轴、256点I/O。同时内部集成优异的运动控制算法，除了基础的点位运动、多轴直线插补、锁存、比较输出等功能外, 还具备了强大的小线段速度前瞻与PSO轨迹同步脉冲功能。
内建开放式实时环境, 可编写自定义的电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、机械手运动模型的轨迹控制需求, 实现实时的运动控制。
RT-3200 系列高阶运动控制器可用于电子半导体设备（AOI检测类设备、组装类设备）、高速点胶设备和精密激光切割设备等 16 轴以内的应用场合。
- 产品详情
- 产品参数
- 功能规格
EtherCAT | 12-16轴 | 开放实时环境 | 优异速度曲线 | 强大速度前瞻 | 0.7ms TCP指令速度
PSO轨迹同步脉冲 | 硬件级背隙补偿 | 高速位置比较 | AIx1 | AOx1 | ENCODERx2
产品特性
最大支持16轴运动控制。
最大支持256点I/O、同时支持CoE标准的从站模块(编码器, 位移传感器) 等。
标准EtherCAT Cia402规格35种回零点模式
1路模拟量输出, 范围 0-10v
1路模拟量输入, 范围 0-10v
支持点位运动、直线插补、圆弧插补、连续插补运动
小线段速度前瞻预处理
动态改变速度, 位移终点
反向背隙补偿
PSO轨迹同步脉冲
支持开放式实时环境 : RT-TASK 实时任务编程。可实现自定义 电子凸轮、电子尺轮、机械手模型
程序加密手段，保护客户的知识产权。
系统架构
价格
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