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RT-3316S SCARA运动控制器
RT-3316S是基于EtherCAT总线设计，专门针对SCARA机械手与半导体晶圆机械手的网路型运动控制器。与一般SCARA控制器最大不同是, RT-3316S提供了完整的Windows API函数库, 能够完美与视觉应用整合.
最大支持16轴、256点I/O，可同时支持2组SCARA机械手控制。内部集成优异的SCARA运动控制算法，高速不抖动. 除了基础的SCARA点位运动、直线/圆弧插补运动外、I/O命令外, 还提供了Touch Skip, 飞拍与强大的小线段速度前瞻预处理功能。
内建开放式实时环境, 可编写自定义的同步跟随、平面补偿, 高度随动等功能, 实现实时的运动控制。
RT-3316S 系列高阶运动控制器可用单SCARA, 双SCARA设备（AOI检测类设备、组装类设备）、晶圆搬运机械手设备等 16 轴以内的应用场合。
最大支持16轴、256点I/O，可同时支持2组SCARA机械手控制。内部集成优异的SCARA运动控制算法，高速不抖动. 除了基础的SCARA点位运动、直线/圆弧插补运动外、I/O命令外, 还提供了Touch Skip, 飞拍与强大的小线段速度前瞻预处理功能。
内建开放式实时环境, 可编写自定义的同步跟随、平面补偿, 高度随动等功能, 实现实时的运动控制。
RT-3316S 系列高阶运动控制器可用单SCARA, 双SCARA设备（AOI检测类设备、组装类设备）、晶圆搬运机械手设备等 16 轴以内的应用场合。
- 产品详情
- 产品参数
- 功能规格
EtherCAT | 16轴 | 开放实时环境 | 双SCARA | 优异速度曲线 | 强大速度前瞻 | 0.7ms TCP/IP指令速度 | 高速位置比较 | DO x 24 | DI x 16 | AO x 2 | Encoder x 2
产品特性
最大支持2组SCARA机械手
最大支持16轴运动控制。
最大支持值扩展 256点I/O
2路高速编码器接口，可支持传送带追随工能。
2路编码器同时具有高速位置锁存功能
2路编码器同时具有高速位置比较触发功能
2路模拟量输出, 输出范围 0-10v
通用数字输出口最大输出电流可达 500mA,可直接驱动部分电磁阀。
支持SCARA点位运动、直线插补、圆弧插补、连续插补运动
支持SCARA连续轨迹小线段速度前瞻预处理。
支持SCARA 动态改变速度, 位移终点.
支持开放式实时环境 : RT-TASK 实时任务编程。可实现自定义传送带追随、电子尺轮、高度随动等功能
程序加密手段，保护客户的知识产权。
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