超实时 | 脉冲型 | 4轴 | 开放实时环境 | 优异速度曲线 | 强大速度前瞻 | 0.7ms TCP指令速度
2.5M脉冲 | 回零模式x35 | 硬件级背隙补偿 | 高速位置比较 | DOx12 | DIx24 | ENCODERx4
产品特性
控制周期100us
4 轴运动控制。
脉冲输出模式:脉冲/方向。
每轴最大输出脉冲频率 2.5MHz。
4轴皆具有正负限位信号口/原点信号口。
高达35种回零点模式, EtherCAT Cia402规格
4路高速编码器接口。
4路编码器采集具有高速位置锁存功能
4路编码器其中2路具有高速位置比较触发功能
通用数字输出口最大输出电流可达 500mA,可直接驱动部分电磁阀。
支持点位运动、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、速度前瞻。
支持开放式实时环境 : 100us实时周期, RT-TASK 实时任务编程。可实现自定义 电子凸轮、电子尺轮、机械手模型
程序加密手段,保护客户的知识产权。
系统架构